I-palkit jaetaan pääasiassa tavallisiin I-palkkeihin, kevyisiin I-palkkeihin ja leveälaippaisiin I-palkkeihin. Laipan ja uuman korkeussuhteen mukaan se jaetaan leveisiin, keskikokoisiin ja kapeisiin leveisiin I-palkkiin. Kaksi ensimmäistä valmistetaan koossa 10-60, mikä tarkoittaa, että vastaava korkeus on 10-60cm.
Samalla korkeudella kevyissä I-palkeissa on kapeat laipat, ohuet nauhat ja kevyt. Leveälaippaista I-palkkia kutsutaan myös H-muotoiseksi teräkseksi. Poikkileikkauksen ominaisuus on, että jalat ovat yhdensuuntaiset ja jalkojen sisäpuolella ei ole kaltevuutta. Se on taloudellinen profiiliteräs ja valssataan nelitelalla yleisvalssaamolla, joten sitä kutsutaan myös "universaaliksi I-palkkiksi". Tavalliset I-palkit ja kevyet I-palkit ovat muodostaneet kansalliset standardit.
Kuten nimestä voi päätellä, I-palkki on "I"-muotoinen poikkileikkauksellinen teräs. Ylä- ja alalaipan sisäpinnat ovat kaltevia, yleensä 1:6, mikä tekee laipoista ohuet ulkopuolelta ja paksut sisältä. Tämä aiheuttaa sen, että I-palkki on kahdessa paikassa. Päätasojen poikkileikkausominaisuudet vaihtelevat suuresti, mikä vaikeuttaa teräksen lujuusominaisuuksien hyödyntämistä sovelluksissa. Vaikka I-palkkimarkkinoille on ilmestynyt myös paksuuntuneita I-palkkeja, I-palkin rakenne on määrittänyt sen puutteet vääntösuorituskyvyssä.
